针对温室物流自动化难题，团队研发自主导航搬运机器人。系统融合激光雷达与工控机，攻克非结构化环境避障与越野通行技术，实现物资精准配送。该成果有效降低人工成本，提升作业效率，支撑设施农业智能化发展。
【】 实验室阶段 【】 小试阶段 【√】 中试阶段 【】 可规模应用
该成果主要应用于蔬菜、果蔬及花卉等温室生产中的物资搬运与流转，如肥料运输、采摘物转运等，可提升温室内部物流自动化水平。面向规模化种植企业、农业合作社、科研院所及示范园区推广应用，并可与农业装备制造商及智慧农业系统集成商协同，实现与环境监测、自主作业等系统融合，支撑设施农业向智能化、无人化发展。
在技术方面，系统以嵌入式开发板与工控机为核心，融合激光雷达实现环境感知、定位与避障，能够适应通道狭窄、环境复杂的温室场景。运动系统采用无刷直流减速电机，实现速度精确控制和差速转向；配备大尺寸越野轮胎，提升对松软及不平整地面的通过能力。同时，系统具备人机交互界面，可实时监控运行状态并支持人工干预。
该项成果可采用以下方式转化合作：
该项成果适合以下类型的客户：
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